Crawler
3D Rohrscannroboter
Ein Roboter zum Prüfen von Rohren auf Innendurchmesser, Rundheit und
Oberflächenfehler in beliebiger Rohrtiefe.
Der Crawler basiert auf unserem Circular Triangulation Sensor (CiTriS), einem neuen
360°-Lasersensor für die Rohrindustrie.
| Spezifikation: | Alle Modelle | |||
|---|---|---|---|---|
| Art der Messung | CiTriS – Circular Triangulation Sensor | |||
| Laser – Klasse | II M, Circular Laser (sichtbar) | |||
| Datentransfer | Ethernet | |||
| Power Supply | 24 V DC | |||
| Software | Crawler | |||
| Betriebstemperatur | 10 – 40°C | |||
| Systemkalibrierung | ISO9001 EN (kalibriert) | |||
| EC – Konformitätserklärung | CE zertifiziert | |||
| Crawler Modell | 125-200 | 200-340 | 340-610 | 610-960 |
| Rohr ⌀ Durchmesser [mm] | 125-200 | 200-340 | 340-610 | 610-960 |
- Circular Triangulations Sensor
- motorisierter Crawler
- CiTriS TubeInspection Softwore
- Steuerungskabel 15 m (andere Kabellängen verfügbar)
- Computer im Schutzkoffer, mit integrierter Steuereinheit für Crawler
- 22" Monitor
- Core i5
- 8 GB Ram
- 3x USB 3.0
- Ethernet
Crawler:
- 12 angetriebene Räder
- 6 Motoren mit Planetengetriebe
- Spannungsversorgung: 24 V
- Datenschnittstelle: Ethernet
- Messrad zur Messung der Fahrstecke und Taktgeber des Sensors
Sensor:
- Messprinzip: Kreis Laser Triangulation / zirkular Lichtschnitt
- Laser: Zirkular Laser (sichtbar)
- Laserklasse: II M
- Datenschnittstelle: Ethernet
- Winkelauflösung: 3600 radiale Messpunkte über 360°
- Gehäusedurchmesser Sensor: ø 55,9 mm
- Messgeschwindigkeit: bis zu 60 fps
- Betriebstemperatur: 10-40 °C (32–140 °F)
- Ovalitäts Kontrolle
- Vielfache Schnittmessung
- Max. / Min. Durchmesser / Radius über Messtiefe
- 3D Messung zur Oberflächenkontrolle
- Messprotokoll
- Exportfunktion: cvs / stI
Anwendungsbereiche
Rohre / Hohlkörper
Die Sensorreihe CiTriS stellt ein Tool zum exakten und berührungslosen Vermessen der Innengeometrie von Röhren und Hohlkörpern dar...
Schweißtechnik
Das CiTriS kann bei runden Bauteilen wie Rohren den Radius und das A-Maß für Längs- und Querschweissnähte ermitteln...