Crawler
3D Rohrscannroboter
Der Crawler ist ein Roboter zum Prüfen von Rohren auf Innendurchmesser, Rundheit und Oberflächenfehler in beliebiger Rohrtiefe.
Er basiert auf unserem Circular Triangulation Sensor (CiTriS), einem neuen 360°-Lasersensor für die Rohrindustrie.
Spezifikation: | Alle Modelle | |||
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Art der Messung | CiTriS – Circular Triangulation Sensor | |||
Laser – Klasse | II M, Circular Laser (sichtbar) | |||
Datentransfer | Ethernet | |||
Power Supply | 24 V DC | |||
Software | Crawler | |||
Betriebstemperatur | 10 – 40°C | |||
Systemkalibrierung | ISO9001 EN (kalibriert) | |||
EC – Konformitätserklärung | CE zertifiziert | |||
Crawler Modell | 125-200 | 200-340 | 340-610 | 610-960 |
Rohr ⌀ Durchmesser [mm] | 125-200 | 200-340 | 340-610 | 610-960 |
- Circular Triangulations Sensor
- Motorisierter Crawler
- CiTriS TubeInspection Softwore
- Steuerungskabel 15 m (andere Kabellängen verfügbar)
- Computer im Schutzkoffer, mit integrierter Steuereinheit für Crawler
- 22" Monitor
- Core i5
- 32 GB Ram
- 2X Gigabit LAN
- USB2.0 + USB 3.2
Crawler:
- 12 angetriebene Räder
- 6 Motoren mit Planetengetriebe
- Spannungsversorgung: 24 V
- Datenschnittstelle: Ethernet
- Messrad zur Messung der Fahrstecke und Taktgeber des Sensors
Sensor:
- Messprinzip: Kreis Laser Triangulation / zirkular Lichtschnitt
- Laser: Zirkular Laser (sichtbar)
- Laserklasse: II M
- Datenschnittstelle: Ethernet
- Winkelauflösung: 3600 radiale Messpunkte über 360°
- Gehäusedurchmesser Sensor: ø 55,9 mm
- Messgeschwindigkeit: bis zu 60 fps
- Betriebstemperatur: 10-40 °C (32–140 °F)
Berechnung von:
- Ovalität
- Toleranzüberwachung
- Oberflächenfehler
- Schweißnahtkontrolle
- Kontrolle von seitlichen Rohrabgängen