Crawler

3D Rohrscannroboter

Der Crawler ist ein Roboter zum Prüfen von Rohren auf Innendurchmesser, Rundheit und Oberflächenfehler in beliebiger Rohrtiefe.
Er basiert auf unserem Circular Triangulation Sensor (CiTriS), einem neuen 360°-Lasersensor für die Rohrindustrie.

Spezifikation

Spezifikation:	Alle Modelle
Art der Messung	CiTriS – Circular Triangulation Sensor
Laser – Klasse	II M, Circular Laser (sichtbar)
Datentransfer	Ethernet
Power Supply	24 V DC
Software	Crawler
Betriebstemperatur	10 – 40°C
Systemkalibrierung	ISO9001 EN (kalibriert)
EC – Konformitätserklärung	CE zertifiziert
Crawler Modell	125-200	200-340	340-610	610-960
Rohr ⌀ Durchmesser [mm]	125-200	200-340	340-610	610-960

Lieferumfang

Hardware Features

Crawler:
12 angetriebene Räder
6 Motoren mit Planetengetriebe
Spannungsversorgung: 24V
Datenschnittstelle: Ethernet
Messrad zur Messung der Fahrstrecke und Taktgeber des Sensors

Sensor:
Sensortyp	CiTriS - Circular Triangulation Sensor
Laser	Zirkularer Laser (sichtbar)
Laserklasse	II M
Datentransfer / Stromquelle	USB 3.0 / PoE
Programmierschnittstelle	API C / C++
Zirkulare Auflösung	bis zu 3600 Radien über 360°
Gehäuse	gedichtetes Aluminium, IP54
Gehäusedurchmesser	ø 55.9 mm
Trigger	TTL
Messgeschwindigkeit	bis zu 90 Hz
Betriebstemperatur	10 – 40 °C
Systemkalibrierung	ISO9001 EN (kalibriert)
EC-Konformitätserklärung	CE zertifiziert

Software Features

Berechnung von:

Ovalität
Toleranzüberwachung
Oberflächenfehler
Schweißnahtkontrolle
Kontrolle von seitlichen Rohrabgängen

Screenshot der Analyse eines 2D-Ausschnitts des 3D-Modells. 3D-Scan des Rohrendes mit Schweißnaht. Jede gemessene Ebene kann in 2D analysiert werden.

Anwendungsbereiche

Rohre / Hohlkörper

Die Sensorreihe CiTriS stellt ein Tool zum exakten und berührungslosen Vermessen der Innengeometrie von Röhren und Hohlkörpern dar...

Der Crawler ist ein Roboter zum Prüfen von Rohren auf Durchmesser, Rundheit und Oberflächenfehler. Der Crawler basiert auf unserem CiTriS, einem neuen 360°-Lasersensor, dadurch wird der Crawler zu einen exclusiven Tool zum exakten und berührungslosen Vermessen der Innengeometrie von Röhren über die gesamte Länge.

Diese neue Generation an Messsytemen bietet Industriezweigen, wie der Rohrfertigung, eine schnelle, unkomplizierte sowie exakte Methode, das Rohrprofil von innen zu erfassen und die Messpunkte in automatisiert darzustellen und zu bemaßen.

Durchmesser
Ovalität
Kreisabweichung
Oberflächendefekte
Vermessung der Rohrenden
Komplettes 3D-Modell des Rohrendes (.stl-Format)

Schweißtechnik

Das CiTriS kann bei runden Bauteilen wie Rohren den Radius und das A-Maß für Längs- und Querschweissnähte ermitteln...

Der Crawler ist ein Roboter zum Prüfen von Rohren auf Durchmesser, Rundheit und Oberflächenfehler. Mit dem Traingulationssensor CiTriS wird der Crawler in dem Hohlraum eine Laserlinie quer über die Schweißnaht projiziert. So können bei runden Bauteilen wie Rohren, sowohl für Längs- als auch für Querschweissnähte der Radius und das A-Maß ermittelt werden. Die kontaktlose Lasermesstechnik erfüllt hierbei höchste Qualitätsanspruche und kann den Einsatz von Schweißnahtlehren ersetzen.